Die 3. Staufer-Etappe startet in Bartholomä an STB Turnerheim. Vorbei am Bärenberg führt der Weg in Richtung Lauterburg. Wer möchte kann einen kurzen Abstecher (ca. 1 km) zur Burg Lauterburg einlegen. Die Lauterburg wurde zu Beginn des 12 Jh. gegründet und war am Ende des 12. Jh. als Lehen im Besitz der Hohenstaufer Herzöge von Schwaben.

Westlich gegenüber, nur getrennt durch das Tal des Wäschbach, befindet sich auf dem Mittelberg ein keltischer Befestigungswall – die Teufelsmauer.

Über den Rosenstein, das Bargauer Kreuz, den Bernhardus und das Kalte Feld führt die 3. Etappe zum Burgstall Granegg und Burgstall Rechbergle.

Ab hier wird der Blick frei auf die 3 Kaiserberge im Stauferland. Mit der Ruine Hohenrechberg und dem Stammsitz der Staufer, der Hohenstaufen, befindet man sich im frühen Machtzentrum der Staufer-Dynastie.

Nach dem Hohenstaufen gelangt man in nördlicher Richtung, stets bergab, zum Wäscherschloß (früher Wäscherburg) und entlang des Beutenbachs bis zum Kloster Lorch. Das Kloster Lorch gilt als zentrale Grablege der Staufer und wartet zusätzlich noch mit einer Falknerei auf. 

Diese Falknerei stellt nicht nur einen Besuchermagneten vieler Burgen und Ruinen dar, sondern besitzt einen direkten Bezug zum 3. Stauferkaiser Friedrich II. Durch sein weltoffenes und wissenschaftliches Interesse, verfasste Friedrich II, das historische Werk De arte venandi cum avibus (Die Kunst mit Vögeln zu jagen). Selbst in der heutigen Zeit, stellt dieses Buch eine Pflichtlektüre für professionelle Falkner dar.

Mit dem Kloster Adelberg erreicht man den westlichsten Punkt der 3. Etappe. Dieses Kloster war eines der wichtigsten Klöster der Staufer-Dynastie.

Auf den letzten 10 km der 3. Etappe, führt der Weg vorbei an der Ruine Staufereck, Burg Ramsberg und Ruine Scharfenberg.